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Vidéo/ Des robots à l’épreuve dans le désert marocain
Astronomie

Vidéo/ Des robots à l’épreuve dans le désert marocain

Safia MjidSafia Mjid
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Sous l’étroite surveillance de plusieurs dizaines d’ingénieurs, trois robots "rovers" sont mis à l’épreuve dans le désert marocain. 

Les tests ont eu lieu au centre de recherche Ibn Battuta, près d’Erfoud, car l’environnement est semblable à celui sur Mars. Cet essai est financé par le programme Horizon 2020 de l’Union européenne et coordonné par "The international Project Plan European Roadmap and Activities for Space Exploitation of Robotic" (PERASPERA), en étroite collaboration avec les instituts allemands de robotique et de mécatronique DFKI et DLR, les services d’applications spatiales en Belgique, Magellium et le laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes LAAS en France, GMV en Espagne, Kings College de Londres et Airbus.

Pendant les tests, les scientifiques ont noté quelques anomalies à rectifier. Avec les dunes du Sahara, notamment, l’algorithme n’était pas totalement efficace. En effet, ces dunes sont tellement uniformes, qu'il était compliqué de les différencier et donc parvenir à naviguer.

Le rover SherpaTT a réussi un parcours de 1,3 km, et ce en totale autonomie, et a pu envoyer une demande de confirmation au planificateur principal, lorsqu’il était face à des roches inconnues. Ces essais visent à assurer une réelle autonomie de ces robots et leur permettre de prendre des décisions sans intervention des analystes. 

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